OPN DB 41

L DB41.DBW 0 //主控制字
T PQW 256

L DB41.DBW 2 //速度给定
T PQW 258

L DB41.DBW 4
T PQW 260

L DB41.DBW 6
T PQW 262

L DB41.DBW 8
T PQW 264

L DB41.DBW 10
T PQW 266

L PIW 256 //主状态字
T DB41.DBW 12

L PIW 258
T DB41.DBW 14 //电机实际转速

L PIW 260
T DB41.DBW 16 //电机实际电流

L PIW 262
T DB41.DBW 18 //电机实际转矩

L PIW 264
T DB41.DBW 20

L PIW 266
T DB41.DBW 22


O(
A DB41.DBX 13.3 //传动无故障

FP M 302.1
)
O I 28.3
= DB41.DBX 1.7 //故障复位

AN DB41.DBX 13.3 //传动无故障
= DB41.DBX 0.2 //PLC控制请求－主控制字bit10
= DB41.DBX 1.1 //OFF2－主控制字bit1
= DB41.DBX 1.2 //OFF3－主控制字bit2

= DB41.DBX 1.4 //积分使能－主控制字bit4
= DB41.DBX 1.5 //启动积分功能－主控制字bit5
= DB41.DBX 1.6 //给定使能bit6

A M 264.2 //正转标志
O
A M 264.3 //反转标志

= DB41.DBX 1.0 //OFF1－主控制字bit0
= DB41.DBX 1.3 //运行命令－主控制字bit3



这段程序是最简单一种，不使用通讯块，直接读取变频器的输入输出字。变频器的输入输出都是6个字。