回复:脉冲驱动

芳季

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发布于 2010-12-01 18:21:23

6楼

插补的计算调度,我假想是这样。
用一个高速输出发出插补动作的基础频率。这个频率可以随要求更改。(上限有限制)然后用导线把输出接到中断输入。用上升中断程序计算插补的当前步和方向。用下降中断输出插补脉冲。中断里的输出用立即输出。
应该可以达到上述的速度。
我说说罢了。
大家别当真啊。
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guzhang

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