楼主说的好，赞一个！
俺最近也在接触S5的系统，和楼主一样，也是德国人做的，90年代初的（比楼主早些），带称量的一套输送系统，不过不是S5 -> S7，是针对原系统设备上的一些升级（增加了一些设备），所以相应的程序得增加些。
程序也费劲地看了，不过感觉有的地方还没有完全搞懂，看S5程序各种FB是难点，再就是一些数据处理的各种指令，都不太认识，看了头大。。。
感觉改S5程序，比较麻烦的就是把程序固化到EPROM中，先得用紫外线擦除，然后再用PG720写入，光写也得十几分钟，就怕写了以后有不对的地方，还得重新擦，重新写，》》第一次弄，写写擦擦，倒腾了三遍，先汗一个。。
再就是上次改程序时改了DB中的几个时间值，固化EPROM的时候，是固化的从RAM读出的程序，把运行中用“G DB”生成的数据块也给固化进EPROM了，结果重新运行CPU后，操作面板的指示灯的状态不变了》》》他们领导听说后也过来了，把俺给急的，当时真有点崩溃的感觉。。。后来才知道还有G DB这一说。想想自己，当时真是无知者无畏啊，还好，thankgoodness，在他们投产前总算给弄好了。那天正好是中秋节，他们停车，整到晚上12点半，想想咱们工控人真是不容易啊。
总的来说，S5改S7不是件容易的事，需要的是耐力，毅力，和实力。
啊，额的神啊，马上又要有一个类似的项目要开始了，咱还得赶快再好好熟悉下程序，几个月不看看，前天看看都忘得差不多了，这不来论坛学习了。
最后，祝楼主明天试车成功！