回复:应用探讨—PID应用探讨深入一-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:应用探讨—PID应用探讨深入一

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普通如何晋级?

发布于 2010-12-02 10:56:11

99楼

quote:以下是引用jasonsmile在2010-09-29 15:27:40的发言：

quote:以下是引用mars_bruce_lee在2010-09-26 13:53:41的发言：
最近用了西门子TCPU+IM174控制液压，位置环的PID中，设定值是通过插补关系给出的，比如说设定值是100，它并不是一下子给出去，而是通过插补最后给出的。
我的问题是：
现在西门子标准块的PID块，是不是不支持这样的功能。一般在什么情况下给定值需要插补给出（好像现在的运动控制器都是通过插补给出去的，），而不是一下在给出去，

PID是控制器，而插补是位置控制里独有的，是为了让控制对象按照预设的加速度，速度等参数到达目标位置，如果你直接将位置给定加到位置控制器上，偏差多大呀，会飞车了，就不是按设定的曲线定位的。这就是插补的用途，而PID就是偏差的比例，积分，微分调节，其功能块是不会集成插补功能的。

这楼解释的很好，TCPU对于给定值都是位置和速度，前面说的设定值100指的是什么？

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