quote:以下是引用ansaldo888在2010-12-02 22:17:44的发言:
我没明白为什么没飞起来,是因为给定与反馈的差不大造成的吧?“系统在放大器的运算上还有一个缓冲”这个缓冲有什么作用?是多大呢?
速度调节器的输出等于什么?等于输入×P(调节器的放大倍数)这是幅值,输出的积分时间是P×I,由于输入在3%,所以放大器的输出幅值增长很慢,即便是正反馈这个过程足以使电流调节器限幅与速度调节器限幅起作用。
如果有机会,你可以对一个大惯性的电机轴空载进行转矩控制的实验,并且用Trace录制不同的转矩给定,即可明白阶跃输入信号的幅值不同,对转速加速度的变化有直接影响。