回复:应用探讨—PID应用探讨深入一-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:应用探讨—PID应用探讨深入一

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2010-12-03 14:12:08

101楼

quote:以下是引用叄少在2010-12-01 22:10:35的发言：
最近用了西门子TCPU+IM174控制液压，位置环的PID中，设定值是通过插补关系给出的，比如说设定值是100，它并不是一下子给出去，而是通过插补最后给出的。

我的问题是：

现在西门子标准块的PID块，是不是不支持这样的功能。一般在什么情况下给定值需要插补给出（好像现在的运动控制器都是通过插补给出去的，），而不是一下在给出去，

这也是一种典型的前馈+微调的控制，并不是插补值作为闭环控制的给定值

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guzhang

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