回复:PID调节精度?

parker0000

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发布于 2010-12-03 23:31:45

4楼

PID是无差系统(不谈动态响应,误差肯定趋于0)。但这个无差仅仅是控制系统本身认为无差。反馈的模拟量A/D转换肯定存在误差(即使是16位分辨率),如±0.3%(西门子的模拟量转换模块大多如此),你说你的PID系统能保证控制精度是真实的±0.1%吗?比如:你眼神不好(反馈精度低,误差大),你看这个棍子是直的,你肯定告诉大家,这根棍子是直的。但你能保证这根棍子一定是直的吗?控制精度取决于反馈的精度。
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