atan2(p1,P2)-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

atan2(p1,P2)

已锁定

龙门铣

帖子

13
精华

0
被关注

0

论坛等级：游民

注册时间：2010-11-04

普通如何晋级?

atan2(p1,P2)

846

0

2010-12-04 18:20:09

大家好，今天编写了一个，校正工件并分中的程序。应用此程序可以不用校正工件，直接压紧后，用此程序找正即可。
具体方法：任意找到第一点后启动程序，找到第二点后再启动程序即可。注意：使用前R表中R20不能等于1。
IF R20==1 GOTOF AA
R20=1
R1=$AA_IM[X]
R2=$AA_IM[Y]
M2
AA: R3=$AA_IM[X]
R4=$AA_IM[Y]
R5=(R1+R3)/2
R6=(R2+R4)/2
R7=(R1-R3)/(R2-R4)
R8=ATAN2 ((R1-R3),(R2-R4))
R9=R1-R3
R10=R2-R4
IF R7>0 GOTOF BB
IF R9R11=180+R8
$P_UIFR[2]=CTRANS(X,R5,Y,R6):CROT(Z,R11)
M2
CC:$P_UIFR[2]=CTRANS(X,R5,Y,R6):CROT(Z,R8)
M2
BB:IF R9R12=180+R8
$P_UIFR[2]=CTRANS(X,R5,Y,R6):CROT(Z,R12)
M2
DD: $P_UIFR[2]=CTRANS(X,R5,Y,R6):CROT(Z,R8)
M2

atan2(p1,P2) 已锁定

已锁定

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

AI 小西智伴登场，7×24 小时权威支援，让技术支持告别等待！

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINUMERIK

共有25501条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。