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回复:200的程序，带MODBUS通讯，控制流程，大家看下，在线等大侠

阿睡

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普通如何晋级?

发布于 2010-12-06 11:07:47

8楼

你不想改动太多的话，就在你输出M16.0的时候，同时SET一个位作为启动判别位好了，在停止的时候把它RET。把这个位的常开串联到停机子程序，作为判别信号。
停机优先是没有问题的，在实际操作中要是检修机器，往往都是先把急停按钮锁住防止启动，再去检查，要是电机还顺序动作一次，可能会存在安全隐患。

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guzhang

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