你这种情况是可以用MM440的。
但需要一些做一些工作。
1、电机必须调试。在快速调试中,正确输入电机参数后，要做P1910=1、P1910=3，P1960=1。正确计算出矢量控制的各参数。
2、使用VC（两台电机需要旋转编码器）矢量控制，解决“在零速时电机动一下，停一下的”问题。（问题出在观测器模型在0Hz有输出）在SLVC模式下的转矩控制，在堵转时，除非你关闭观测器，把所有转矩提升关闭。
3、要根据实际工艺，真的计算出到底需要多大的转矩（Nm）。做转矩定标。例如：电机计算后，会直接给出P2003的电机额定转矩定标。但实际使用时，你需要的电机匀速负载转矩(假定10Nm)+加速（惯量产生）转矩(假定5Nm)的和（假定15Nm），其值输入到P2003。这样，所有内部BiCo对转矩的计算中100%=15Nm。
4、使用前级作后级的给定没问题（前级的输出直接互连到前级的给定）。但是前级、后级的输入要做标定（两点式）。
5、在矢量模式下，对转矩P1520、功率P1530要做限制。
6、如果不是带载启动，要使用P1500=0，P1501=切换频率。同时BiCo编程OFF2停机。