正在调试802C bl+611U+带抱闸的1FK7电机,出现报警,具体如下,请大家帮忙分析一下;
将系统与驱动器连接以后,在HOME和JOG方式时,按方向键,802C出现25060报警,611U功率模块出现608报警。
卸下电机齿轮上的同步带,使电机空载,情况依旧。
改变系统参数,设为调试状态,再按轴方向键系统报警变为25050,驱动功率模块报警依然为608。
802C置于调试状态,关闭驱动电源模块的电源,将电机的三相动力电缆从驱动器侧拔下,系统输出抱闸释放,给抱闸上电后,用手转电机轴,转不动。在电缆的驱动侧检查抱闸电源正常。
帮忙分析一下什么原因?