最近接触个项目，有点类似，恒压控制
控制模型：往密封压力罐中加水，到一定压力值时停掉，保持恒压，补水或排水；
设定值：仪表上设定的压力值；
实际值：罐内实际压力值；
输出值：水罐的加水和排水，都是模拟量输出控制；
测量传感器：压力传感器
执行对象：加水阀和排水阀
正执行：加水
反执行：排水
现在有疑问的是：被控量是同一个罐内的压力，PID如何控制两个模拟量的阀进行加水和排水。
我用一个压力设定值,同时作为加水阀和排水阀PID的设定值（做了2个PID，分别控制两个阀），发现在空罐加水的时候（离目标压力很远时），加水、排水阀都动作了，而且，即使达到恒定值以后，加水排水两个阀也在同时动作，浪费了大量的水，这是不合理的。是什么原因？ 有没有办法优化下，谢谢了