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回复:MM4收卷主从控制力矩控制

welkin3061

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普通如何晋级?

发布于 2010-12-07 14:37:46

6楼

"这种模式只适用于带载启动"——不大明白
我现在想这样来做测试：主从驱动均为P1300=20，将主驱动的实际速度×1.05作为从驱动的速度给定，同时将其输出扭矩作为从驱动的力矩限幅，再将两个电机输出轴相连接，观察不同频率运行和加速时其输出力矩差别有多大，只要这个力矩差别不超过纸筒芯能传递的扭矩（当然越小越好）就应该能满足使用要求。
另外，不用编码器是否能可行？主驱动要根据前面的摆辊作PID调节，想用微调PID来做，主驱动用DP通讯，从驱动是否可以全部通过模拟量来做？考虑到在一个旋转架内要装4台电机，能简单就得尽量简单。

http://welkin.gkbk.com

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guzhang

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