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回复:MM4收卷主从控制力矩控制

yming

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2010-12-09 00:20:00

7楼

"这种模式只适用于带载启动"
直接转矩控制方式,其“速度环”（相当频率给定是100%，实际上是117%），升降速率都是1秒。而且默认是含有50-100%的加速转矩提升。如果给定转矩，空载起动，就如同“飞车”，转速不受限制。因此只适合带载启动。
用和不用编码器的差别在于：不用时，电机转速是靠观测器模型计算得出，极低速时，观测器模型无法准确知道实际转速，该状态的励磁电流分量也不能准确计算。造成所谓的脉动。
SLVC的解决方法是极低速下采用开环（利用异步电机的滑差），通过调整保证能启动、且有适合的转矩。真正转起来后才可进入闭环。
使用微调PID是很好的方法，会很稳定
建议从驱动也可使用DP，因为总要监测的。也没有增加多少费用。
学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？
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