300704 轴 %1 驱动 %2 速度控制增益无效

参 数： %1 = NC 轴号
%2 = 驱动号

说 明： 在驱动机床数据 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME ( 速度控制循环）中登记了一个不允许的值。

反应： - NC 没有准备就绪。
- 通道没有准备就绪。
- 报警时NC 停止。
- 本通道NC 启动禁止。
- NC 转换为跟踪模式。
- 报警显示。
- 已设置接口信号。

处理： 下面的值是允许的：

611D 控制模块速度控制循环
• 标准控制1- 轴: >= 125 μ s
• 标准控制2- 轴: >= 500 μ s
• 执行1- 轴: >= 62.5 μ s (HSA >= 125 μ s
• 执行2- 轴: >= 125 μ s
• 810D: >= 312.5 μ s
• MCU: >= 125 μ s
• 执行2, 1- 轴: >= 31,25 μ s
• 执行2, 2- 轴: >= 62,5 μ s