找到了一个6SE70通过simolink同步的说明，与我上贴中说的方法基本相同，主驱动作速度控制，从驱动增加附加速度给定5％，主驱动的速度控制器输出作为从驱动的转矩限幅，文中还提到了可以通过模拟量，实验已经成功，两台的速度给定都从AI1接入，不同变频器转换为数字量时有差异，我是直接把从动的速度标定得大一些，不超过5％，主变频器的输出力矩r31作为从动的力矩限幅P1522,力矩也需要再标定一下与主变频器上显示的一致，将两台电机轴直接连起来，可完美同步，输出扭矩相差很小，停机时可听到两台电机几乎是同时停稳的，与进口设备上6SE70通过T300的效果基本一致，实际应用时如果都通过DP，直接数字给定，会省掉很多麻烦。在此多谢版主指点！