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回复:MM4收卷主从控制力矩控制

welkin3061

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普通如何晋级?

发布于 2010-12-09 11:13:11

9楼

在实验过程中发现如果两台电机的轴未直接连接，发现运行时从驱动的实际频率低于主驱动，可能是转矩限幅在起作用或者是不同电机（带减速机）之间的差异吧，即使轴未直接相连接，停机时也都是同时停稳的。
另有一问题，如果负载惯性大，在停机时转矩输出为负时怎么办？r1526应该也可以为负吧？主驱动的力矩输出应该为双极性才行，可惜没法模拟工作在制动状态。

http://welkin.gkbk.com

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guzhang

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