能够达到工艺要求，是很好的。
1、关于模拟量标定的问题：
要充分使用MM440BiCo的功能。
1.1、输入模拟量的标定：一定要在输入源（现场实际的PLC、电位器、传感器）分别给出两点（例如10%、80%。最好是实际常用的给定点），用两点式来校正。最后给出零点，用死区宽度校正。
1.2、两台变频器之间的输出-输入标定：先把前级模拟量输出，互连到P1050（MOP给定）、然后用P1040分别给出两点（也可多点）。后级的模拟量输入分别用两点式校正。最后给出零点，用死区宽度校正。然后在恢复原来的BiCo互连，这样会得到非常好的一致性。
1.3、所有模拟量输入输出的值，在变频器中仅仅代表百分比，和单位无关。单位可以是压力、转矩、速度...。这个概念要清楚。
1.4、要注意前级模拟输出的定义：它可以取自不同位置。甚至也可以直接互联到前级的模拟量输入（如755.0模拟量输入1）。完全根据你的工艺需要。
2、关于负的转矩
2.1、在转矩给定上，转矩的正负，也代表了给定电机的加速度方向。
2.2、实际的输出转矩正负，则代表了电机（电动还是发电）的状态。
3、关于转矩限制和功率限制
3.1、转矩限制P1520、P1521: 这是做完电机调试（P1910）后，变频器计算得出的电机最大值。在实际使用中，是根据工程计算，可自行改写。方法是：合计：启动克服静摩擦、加速时系统惯量、最大负载惯量、机械系统传动效率。折算到电机轴处的最大转矩。在一些应用中这种限制是必须的。
3.2、功率限制P1530：有些应用中（如收放卷）在最高转速下有转矩限制的要求，这时就应该给出功率限制（在最高转速下，不用考虑启动转矩，加速度转矩等）。这样变频器就会根据负载转矩和实际频率，只要进入功率限制范围，自行限制输出转矩。