请参考840D 调试手册


机床数据设定（1）通用MD（General）:    MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。    通道MD（Channel Specific）:    MD20000    -→设定通道名CHAN1    MD20050[n] -→设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴    MD20060[n] -→设定所有几何轴名    MD20070[n] -→设定对于此机床存在的轴的轴序号    MD20080[n] -→设定通道内该机床编程用的轴名以上参数设定后，做一次NCK复位！（2）轴相关MD（Axis-specific）:    MD30130    -→设定轴指令端口=1    MD30240    -→设定轴反馈端口=1    如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。驱动数据设定    配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE  611D START-UP  TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定：    Location:设定驱动模块的位置    Drive:设定此轴的逻辑驱动号    Active:设定是否激活此模块    配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。这是愿位灰色的FDD,MSD变为黑色，可以选电机了；

FDD-→Motor Controller-→Motor Selection-→按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation2.用Drive+或Drive-切换做下一轴：MSD-→MotorController-→MotorSelection按电机铭牌选相应电机-→OK-→OK-→Calculation最后-→Boot File-→Save BootFile-→Save All,再做一次NCK复位。    至此，驱动配置完成，NCU（CCU）正面的SF红灯应灭掉，这时，各轴应可以运行。最后，如果将某一轴设定为主轴，则步骤如下：（1）先将该轴设为旋转轴：  MD30300=1  MD30310=1  MD30320=1（2）然后，再找到轴参数，用AX+,AX-找到该轴：  MD35000=1  MD35100=XXXX  MD35110[0]  MD35110[1]  MD35130[0]  MD35130[1]     设定相关速度参数  MD36200[0]  MD36200[1]再做NCK复位启动后，在MDA下输SXXM3,主轴即可转。    所有关键参数配置完成以后，可让轴适当运行以下，可在JOG,手轮，MDA灯方式下改变轴运行速度，观察轴运行状态。有时个别轴的运行状态不正常时，排除硬件故障等原因后，则需对其进行优化。