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回复:SIMOTION D435系统+书本型双轴电机模块+1FT6同步电机，出现20005故障，怎样解决？

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黄金如何晋级?

发布于 2010-12-10 00:00:13

2楼

帮助中的补救方法是如下：Make sure that the user program does not reference a technology object containing an encoder (Axis, External Encoder) with an '_enableaxis' or '_enableexternalencoder' command while system variable 'sensordata.sensordata[n].state' is signaling invalid.建议你检查程序以及配置。

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guzhang

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