迷惑，不知什么原因？关于pid调节的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

迷惑，不知什么原因？关于pid调节的问题

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honney

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迷惑，不知什么原因？关于pid调节的问题

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2004-07-24 21:20:56

具体调试中情况：PID调节中有个错误地方，就是浮点数，
显示nan，有的时候正常，如果数据格式不对，就会出错，比如DI_R,前面为双整数，后面为浮点数，前面比如是6500，而到后面就错了，成了nan了，超出范围了，但有的时候正常。

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