谢谢版主的关心，我对直流控制器了解不多，所以才先发个贴子问个路我这个系统有四个电机，相互之间有些联系与不同的特点，记得我看过您曾经分析过的一个贴子，是关于张力控制的，而我这个系统也是张力控制，有四个直流控制器，分别放卷。主鼓。张力辊。与收卷。放卷有张力直径预置，收卷有锥度控制，张力辊的作用没分析清，整个系统的电路图是有的。主鼓是相当于控制生产速度，系统内没有张力测量传感器，每个电机都有一个测速机（直流输出，有量程）我想，西门子的直流控制器如何与这个控制器嫁接，每个控制器主回路是有个380变220的变压器。我是想如果有熟悉并愿意帮我做的人那就可以进行交流，比如改造的可行性与费用等方面的一些具体事宜。最好是能先改出一台控制器，运行成功后再作其它控制器的修改，再次谢谢版主的关心。