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几许风雨

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论坛等级：侠客

注册时间：2010-10-25

普通如何晋级?

发布于 2010-12-11 20:59:01

2楼

1、P比例控制，就是人看到水杯里水量没有达到水杯的半杯刻度，就按照一定水量从水壶里往水杯里倒水或者水杯的水量多过刻度，就以一定水量从水杯里舀水出来，这个一个动作可能会造成不到半杯或者多了半杯就停下来。

说明：P比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-stateerror）。

这个比例我不是太理解，是一个比例关系。与误差信号成比例第二个例子将加水工具比喻成比例系数K，是不是相当于这时候实际值与设定值就差一盆水还是一盆水的比倍，这个比例我弄不明白，看书也看不懂，

一个人在科学探索的道路上，走过弯路，犯过错误，并不是坏事，更不是什么耻辱，要在实践中勇于承认和改正错误。

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guzhang

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