回复:模糊自适应PID

凌飞翼

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2010-12-12 09:11:10

3楼

如果哪位有类似的可行方案,可以发来研究一下。
我从温度控升、控降的工艺中感觉,P值的模糊选择可以用如下思路:
如果给个合适的增量(系统能力跟得上)ΔSV,假设目标值为SVn,用SV0=PV0,SV=SV0+ΔSV*t,直至SV=SVn。
此爬升过程可以用较大的P值(以不震荡为度)实现跟踪,达到SVn之后用较小的P值(保证精度要求)调节。
问题是I值、D值却不太好实现模糊选择。
制冷、热工-许可证试验室承建,给了我深究测量与控制的绝好机会。分享-值得期待!
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