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蓝色的小尾巴

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普通如何晋级?

发布于 2010-12-13 08:37:14

4楼

LaoHuai，您的意思是控制PID的中断时间吗？也就是采样时间。看了PID算法，对T值，影响PID输出作用大小，不是很明白，可以解释下吗？
好好学习天天，您的意思是，根据差值的大小，在不同的阶段采取不同PID的参数，不失为一个好的方法。
按照模糊控制理论的话，首先用普通PID调节时的得到参数P、I、D及E、Ec的范围，并找出E、EC与P、I、D的对应关系，根据模糊规则将这些参数制成表格的形式，在运行中不断检测E、Ec根据模糊控制原理，得到对应得P、I、D值。
注：E是设定值与实际输入变量的偏值，Ec是当前偏差与前一偏差值之差

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guzhang

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