回复:模糊自适应PID

loveheyunbo

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发布于 2010-12-13 09:35:52

6楼

楼主你好,现在我们正在做模糊PID控制,根据偏差和偏差变化率的变化大小,通过模糊控制表查找相应的P、I、D值,由于上学时没学过模糊数学,现在才刚把模糊控制的一些基本概念和运算搞明白,控制框架也列了个大概,下步准备做实际的东西了。但是几个模糊控制表确实不好确定,特别是输入变量的隶属函数更是不知道怎么确定,也没有在资料上找到相关内容,不知道从何下手了。
小弟想问你的模糊自适应PID做的效果怎么样,流量能控稳么?能否指点一下。
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