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蓝色的小尾巴

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普通如何晋级?

发布于 2010-12-13 10:26:48

7楼

思路就如loveheyunbo所说的，等会我整理贴出来。“输入变量的隶属函数更是不知道怎么确定？”
首先用普通的PID调节得出P、I、D及E、Ec的范围也就是模糊所说的基本论域，然后通过乘以比例因子或量化因子（可以自己设定)模糊化成几个子集例如，很长，长，适中，短，很短。得出隶属度函数。我把我下载的一些资料发给你，望赐教。

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guzhang

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