回复:PID和中断服务程序的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:PID和中断服务程序的问题

小控

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论坛等级：游侠

注册时间：2010-04-03

普通如何晋级?

发布于 2010-12-14 11:31:25

6楼

若一个PID运行时间超过50ms，两个PID挤到一个100ms的中断里，将导致中断服务持续不断地进行，扫描周期就会大地延长，导致WDT动作而FS亮灯。

斑竹的这句话什么意思没有理解透麻烦在讲讲是不是说这个中断是100ms执行一次，而两个中断程序扫描的时间超过了100ms 导致中断程序还没有执行完新的下一轮中断又来了？？？？

身心安处为吾土，岂限长安与洛阳

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guzhang

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