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回复:PID和中断服务程序的问题

好好学习天天

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论坛等级：侠客

注册时间：2010-02-02

普通如何晋级?

发布于 2010-12-14 12:11:22

7楼

放两个PID指令在中断程序里面，必然导致中断程序时间的增加，但是中断程序的执行时间是有限制的，这里面有一个看门狗的问题！可以吧看门狗的时间设置一下，尝一下的话或许就能把放两个PID指令在一个中断程序中了！超过了这个限制自然SF灯会亮，属于程序设计上的错误！

好好学习天天向上

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guzhang

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