Step7 也就是Simatic Manager，可以说是西门子plc的核心软件，是一个平台。一般都是先装Step7，在此基础可以集成传动产品辅助软件（我自己的叫法）DriveES，Sinamics家族的调试软件Starter。再添加比如S120，G120之类的变频器及DCM直流调速器，可以直接集成到Step7项目中，通过PLC可以路由访问这些设备，方便调试，同时实现了全集成化。

PS1: DriveES中集成了Drive Monitor，即调试Simoreg和Simovert等产品的。
PS2: 在Step7基础上还可以集成HMI软件WinCC，及WinCC Flexible，Simotion家族控制软件Scout（Scout同时还集成了Drive ES，界面基本和Starter相同，想记不清了是不是也集成了Starter）。

暂时想起来这些，想起别的来再说