你的描述不清楚，是在哪种情况下亮灯，正常情况下，当你配置并成功下载硬件组态后，RDY灯就应该是绿色，如果不是绿色，请检查你的外部硬件及HW CONFIG配置，下载组态成功后，还需要下载驱动及软件，无任何问题，也是绿色。
SF灯亮一般来说任何系统或工艺故障都有可能触发该报警灯。
具体的说明如下：
RDY 准备就绪 熄灭 D435没有通电。
闪烁红色 SIMOTION CF卡引导已经启动， (0.5 Hz) 发生了引导错误，例如固件错误。
红色 SINAMICS_Integrated 没有启动
(固件不存在或错误) 或驱动器故障。
绿色 D435准备就绪：SIMOTION正在运行，而 SINAMICS_Integrated已准备就绪。
RUN SIMOTION RUN 闪烁绿色 选择“RUN” 操作模式，直到达到运行状态。 (2 Hz)
绿色 D435 处于RUN状态，即用户程序正在运行。

STOP SIMOTION STOP 闪烁黄色 SIMOTION正在请求总复位
(0.5 Hz)
闪烁黄色 选择“STOP” 操作模式，直到到达停止状态。
(2 Hz)
黄色 该LED指示用户程序停止运行，工艺包处于未激活 状态。
SU/PF SIMOTION STOPU 闪烁黄色 选择“STOPU” 操作模式，直到到达该状态。  (2 Hz)
黄色 该LED指示工艺包处于激活状态，用户程序停止运 行。