关于pid sfc41的使用场合

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fuhb629

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关于pid sfc41的使用场合

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2010-12-15 15:26:18

通常sfc41均应用于相同的采样时间的场合,用ob35中实现。我现在有特殊的场合,电机带动滚筒,只有在滚筒的固定相位区间内才能采集到反馈信号,完成pid运算及控制输出,其余的相位不能完成采集工作。但是,电机的速度是不固定的,就是说,传统意义上的采样时间并不固定,那么该场合pid可以用吗?是否结果不准确?另以前用工控机时,自己编pid控制程序,感觉积分只是误差的累加,和采样时间固不固定没有关系,不知sfc41中拿采样时间何用?
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