您说的“同步三角波和直流电压的比较”应该是移相-脉冲形成部分，分立元件做的触发脉冲形成电路是这种玩法。这个是可控硅电源的末端了，和速度环电流环远差多了。
现在的集成触发器可以形成非常陡峭的脉冲前沿，不像分立件时很费周折。

您说的“电流是正反馈对吗”
6Ra70的电流调节器肯定不是正反馈。其速度环的输出就是电流环的给定。

有电流正反馈这个说法！
有些简易的调速器是基于简单的电压负反馈，特性比较差，所以引入了电流正反馈，反馈元件是串联在电枢回路的取样电阻。作用样是对负载扰动做前馈补偿。

若没有这个正反馈环节，当电机负载较重时，电枢电流比较大，电枢内阻的压降也很大，速度降低、反电势降低，导致有比较大的速度静差。
若加入这个正反馈环节，若电流升高，分流器上取样得到电压就越大，这时电流正反馈调节器的作用就突出了，这个特殊的调节器输出将增大。关键是：这个增大的信号作用在哪里呢？作用在电压给定端！也就是说对电压调节器起作用，增加了给定。当然，放大倍数需要合理整定，能补偿静差就好，否则系统就乱套了。

造成您感到困惑的原因：
您混淆了电流正反馈调节器和6RA70电流负反馈调节器的作用点。

再啰嗦一句：
6RA70的速度环有2个输入：速度给定-速度反馈

“正反馈“”那个板子的速度给定有3个输入：电压给定-电压反馈+电流正反馈