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回复:伺服电机加速时间问题

veich

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普通如何晋级?

发布于 2010-12-17 09:58:55

8楼

关于从MS级到S级，如果加速时间满足MS级，那满足S级就肯定没有问题。
加速时间如果不考虑电机和系统惯量，以及控制器的电流限幅，理论可以任意短的时间。但是实际控制中要达到一个很小的加速时间，系统加速度需要的能量就是控制器控制电机提供的，所以加速时间受控制器和电机加速度影响。
如果要延长加速时间，就没有这些问题。理论上可以在控制器可以设定的范围内任意延长。时间进度由CPU控制，CPU的时间由晶振产生，一般误差非常小。

知足常乐!!!

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guzhang

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