楼主，你好！
你说的向导生成的是手动、自动功能不是无扰动切换。所谓无扰动切换是指自动切换成手动时，将自动状态时PID输出值的保存为手动给定输出。
你提及对“手动输出16000的时候，我切换到自动，AQW的输出会有个很大的跳变”的理解是对的，PID正是那样运算的，S7-200的PID是累加式,所以会出现跳变的状态。
引用 0不是1 所说的那是“指PID指令，不是向导生成的PID调节网络”。区别PID指令和PID调节网络！
其实PID向导是将PID指令做了封装，方便我们使用，将PID调节网络的给定值、过程变量，进行标准化。PID指令输出的标准值转化成0-32000或
6400-32000输出。
因为PID指令它所用的参数范围0.0-1.0即标准化的值（给定，过程，输出）。