昨晚MM440出了一个F0452故障，头一次遇到，看了看参数表，不是很懂。请各位赐教。
我的参数是：
P2181 传动机构故障检测方式 设定值：5 高于转矩/速度跳闸
故障现象是在当频率为41HZ时发生了，只出了两次，可能不太准确。
P2182 20HZ
P2183 40HZ
P2184 50HZ
设置的最大频率50HZ，最小频率20HZ
P2189转矩上门限值是135.68Nm
可是设置的转矩上限P1520是185.02Nm
是不是P2189没有设置好呢？

现场的应用是同时驱动两台带偏心块的振动电机，之前发生过两端轴承磨损的故障。所以担心是不是还是轴承坏了，导致运行时的转矩变大？可是电机电流正常，热偶也正常。

请问，我是不是该检查下电机的轴承呢？