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回复:永磁同步伺服电机无编码器运转怎么实现的

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注册时间：2010-12-20

普通如何晋级?

发布于 2010-12-20 16:29:47

16楼

我是新人来报道。
先回答楼主问题：无编码器是可以实现运转的，PMSM的控制技术可分为三类，
1、矢量控制；2、直接转矩控制；3、无传感器控制
如何实现无传感器控制？
简单的说，同样需要检测转子位置，可通过卡尔曼滤波、感应电动势、高频信号注入等等方法实现，（编码器也是检测位置的一个器件而已）。
2、有朋友说直接通工频，我个人认为是无法实现稳态运转的，因为存在惯性和未知转子位置。

同步、伺服电机

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guzhang

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