参数配置问题

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周为民

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参数配置问题

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2010-12-20 18:58:43

数控转台。旋转是B轴直线是V轴。为了消除反向间隙,我们用了两台电机驱动B轴,也是旋转轴。全闭环是用的海德汉的2048线的绝对值编码器。这样就出现了一个问题。也就是两个电机共享一个编码器。基本参数已经配置好了,但是一切换到全闭环后,启动B轴,B 轴就会加速运动,而且倍率关掉还在加速,直到轮廓监控报警!!
求大侠们指点!!!
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guzhang

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