25040 轴 %1 静止误差监控
参数： %1 = 轴名称、主轴号
说明： NC 监控，保证该位置保持在零速度。在插补结束后，经过一段时间（这段时间是在机床
数据36040 STSTILL_DELAY_TIME 中为某个特定坐标轴设置的），监控开始。不断地进
行检查，以确定该坐标轴是否保持在MD 36030 STSTILL_POS_TOL 中给定的允差范围
之内。
25050 轴 %1 轮廓监控
参数： %1 = 轴名称、主轴号
说明： 对于坐标轴的每个插补点（设置点）， NCK 计算出实际值（应根据内部模型计算出结
果）。如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据36400
CONTOUR_TOL 中给定的值，那么，程序异常中止，并发出警报信息

你先看下611u有没有报警？然后最好是重新配置下611u 可能是参数出现偏差 它才报警的 ！然后你注意下在给使能但是不让转的情况下 电机是不是有轻微移动现象 如果有就是参数不对 ！