接着上次问题继续请教!
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.asp?b_id=3&a_id=779037&s_id=0&num=8#anch
现在我想让计数器按照曲线行走,单独正传没问题,按照寒音老师说得办法可以正向循环。
现在还有一个问题,机器是可以正反转的,而且正反转要求一样,设备是对称的。假如,正转时停车在曲线的
标志5(PV4——PV5) 段,然后反转,反向运行至
标志2 段 ,如此循环。
如果在反转时,改为正转,也是如此!
附图是曲线,每个PV值只是该段的长度,不是累加的长度。计数模式是UP 每次植入新的预置值时,当前值清零,PV=CV时中断。我的问题是:如何修改计数模式?
如果在 方向改变 中断程序中 修改原来的 UP计数器 为 DOWN 模式可以么,但是这也有一个问题,在反转变为正转时,还要再把计数器,改为UP模式。
那么,如果可以修改模式,那该如何修改呢,如何处理PV=CV的中断程序呢,是不是要有两个中断程序呢,一个反转的中断,一个正转的中断!
请各位老师指点迷津!
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