回复:为何PI控制器中少了“D”参数，有何道理？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:为何PI控制器中少了“D”参数，有何道理？

hls540322

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黄金如何晋级?

发布于 2010-12-22 10:44:49

6楼

quote:以下是引用veich在2010-12-21 11:11:26的发言：
D是微分控制，其目的是用来抑制突然的扰动而设计的，
一般做PID控制时很少用到。
主要原因是：
1、现场被控设备很少存在突然的扰动，在很多场合，系统的变化
不会出现真实的突跳。
2、如果加上D，在现场反而会放大现场的干扰，容易引起系统震荡。

讲得好，有收益。

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guzhang

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