我司的一台840D系统卧加现出现这样的一个问题,在重启NCK后未执行零件加工程序时主轴一切正常,包括回零,手动,MDA模式的操作都没问题,设定转主轴实际值与设定值是一致的,但一旦执行加工程序时就出问题,先是换刀时主轴无法定向,接着手动转动主轴时设定值是5rpm,但实际是30rpm,在MDA模式下设定100rpm时实际的转速就是300rmp。在诊断画面轴调整窗口下可看到:第一(电机编码器)和第二(主动编码器)两者的读数差异很大,电机编码器转速大概是主动编码器转速的1/6,而系统却没有报警。不知道是什么原因。而其他轴都是没问题的,是NCK坏掉了还是SP1驱动坏了?