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钻石如何晋级?

发布于 2010-12-22 20:28:46

9楼

quote:以下是引用花开有时在2010-12-22 13:27:08的发言：
M1做速度控制，M2/M3/M4做转矩控制，这样的话，速度会同步吗？
M1输出的转矩信号如何接线才能同时给M2/M3/M4，不会就是简单并联吧？

哦，这是因为，楼主说了4台电机的输出轴刚性连接，也就是说，同轴驱动，所以转速肯定是同步的！这个不用担心。同轴驱动的主－从控制，也就是一主转速闭环，三从转矩闭环，其给定可以理解为并联转矩给定。这是传统的做法。而且，如果要求控制相应的速度，还可以加西门子的光纤通讯附加板，快速给定转矩。但这种一主多从的结构，很容易出现力矩分配不均匀，以至于3台从动中会有“偷懒不做事”的。不做事也罢了，更有甚者，如果被动发电，还要增加其他电机的驱动“负担”。
精华贴的办法好处就是避免任何一台进入到“发电”状态，不“给力”没关系，跟着转也别发电就行。
^_^，这是我的理解。

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