回复:PID的液位控制震荡问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复:PID的液位控制震荡问题。

zhangli0

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钻石如何晋级?

发布于 2010-12-23 07:37:01

7楼

你可以用变比来控制，pid的p根据差值来计算使用不同的p，这样在偏差大的时候快速动作，当偏差小的时候缓慢动作就不会出现你说的问题了。比如你可以用p=k*偏差值，当偏差值为0是p就为0了，这样输出就不会动作，同时你可以设定值p的上下限，当计算出来的p超过上下限的就取上下限来做p的值。

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guzhang

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