别说转速了，说最高运行频率吧。100Hz？200Hz？无编码器的控制，MM440的控制精度在50Hz以上真的是有些问题。5－50Hz的控制精度可以做到＋/-1r/min。非常完美。
但是遗憾的是，超过50Hz以后，转速的给定与实际值的误差就开始显露，越高差的越多。而变频器自己的转速显示，确是“丝毫不差”的（比如，用参数r0021或r0022监控显示）。这个很有意思。你必须要用一个第三方的转速测量仪，检测电机的实际转速才能发现。这种误差还是非线性的。不好修正。150Hz的时候，我实测的误差应该是40r/min左右（2极电机，9000rpm时），这个误差一般是不能容忍的。
也是了，MM440就是“标准传动”，不是“工程型”产品嘛。便宜，是他的特点。另外，50Hz以内控制是完全精准的，没有任何问题。
50Hz以上的无编码器运行，若想保证控制精度，还是选择“工程型”的产品吧。S120我没有测试过，所以没有发言权，6SE70系列我是做过测试的，2极电机，12000r/min以内（200Hz以内），不会超过3－5转，这个是可以保证的。
说明什么？还是电机的控制模型建立问题。“MASTER DRIVES”尽管已经“老”了。但是不论是控制功能，还是控制精度，还是开放的操作平台，都是堪称完美的。我真是太崇拜他了。嘻嘻嘻