我想设计一台纤维缠绕设备，因为对电这块不了解，看到版主在“想利用力矩电机和减速器构成一个高精度可控扭矩源”对力矩电机的解释觉得挺佩服，就想向您请教 。

如图所示是一个放线轮A和一个收线轮B，中间是张力传感器。
先说放线轮电机，因为放线轮的设计缠绕力是1280N，比市面上的普通缠绕力要大10倍，所以放线轮控制电机的转矩要求比较大，可控力矩在50~100Nm。我开始想用伺服电机带个减速器去控制，但是因为此电机为反转（即转动方向和转矩方向是相反的），完全是一个能耗制动的过程，而且整个加载过程的丝束张力是随着层数变化的，故要求力矩控制精度在1%以内或更高，怕带个减速电机后不论是响应速度还是精度会降低，所以想试试西门子的力矩电机（网上找到有1FW3，1FW6的），不知配上控制器力矩的控制精度可不可行。
收线轮就比较好说，用个交流伺服电机的速度控制加上1:100的涡轮减速器只要能进行精确的速度控制就行了。
我想请教版主：
普通的同步电机或伺服电机带上减速器能不能完成放线轮的在精度控制上的要求？
如果不行能不能给我推荐西门子这方面比较可靠的力矩控制系统（包括电机和控制器）
如果方便就也给我关于收线轮、控制器也给点意见吧。
我最近选型比较急，谢谢