微分D的作用是：有快速变化时或系统惰性大时（如加热）提供一个超前控制，微分设定值越大控制作用越强，反馈信号的变化率越大控制作用越强烈。
其实LOGO的PI功能含有（一定量的）微分，只是没有D参数。您用仿真调试一下就可以看出来。这部分少量的微分控制成分，只有好处，没坏处。
另外，PID中的微分控制主要用于慢速变化及控制惰性较大（很大）的系统时，提供一个超前控制成分，使控制系统的控制反映速度加快。当然，如果微分设置不当（过大），会引起系统震荡而无法工作。如加热系统。
以恒压供水为例简介微分D对系统的影响：如果供水压力快速上升，此时即使供水压力低于设定值，变频器的输出频率也会随压力的快速上升而下降。反之亦反。如果供水压力上升的速率较慢，此时供水压力低于设定值，变频器的输出频率也会随压力的上升而减缓上升速度或保持输出频率不变，反之亦反。