跑到西门子这里来讲ABB，不怕斑竹有意见，看楼主提问也还算用心，
讲讲吧！
首先讲一下ABB的控制方式：ABB的控制方式是DTC控制，也叫直接转矩控制，
这点目前只有ABB做（据我了解），和其他厂家的矢量控制方式完全不同。
DTC控制对电机参数不敏感，自学习时也不一定要脱开负载，对控制性能影响不大。其他厂家的矢量控制方式对电机参数就比较敏感了。我个人认为这是其
一个比较大的优点，控制精度到没有什么，基本和大家保持一致的水平。
矢量速度控制：就是采用DTC模式做速度控制，相当于西门子的开环矢量控制或
闭环矢量控制。一般用在速度控制场合。
矢量转矩控制：就是控制电机的输出转矩，通俗一点讲，就是当负载大于电机
控制的目标转矩时，变频器控制电机减速；
当负载小于电机控制的目标转矩时，变频器控制电机加速；直到上限频率或重新达到平衡。一般用在张力控制，负荷分配，收放卷等场合。
标量频率：最简单解释，就是VF控制。