从书上看到，PID的总输出Mn值在0.0到1.0之间；因为Mn=MPn+MIn+MDn，为简单起见假设积分微分不作用，即Mn=MPn=Kc*（SPn-PVn），这就有一个问题，当测量值大于设定值时，理论上PID输出Mn应小于0，而实际上Mn却等于0。我是用PID向导做的，无论怎么改都无法使Mn有一个负的输出。
补充：我的题目是这样的，PID控制两套执行机构 分别是加热丝和制冷器，两者的动作由PID的总输出Mn来决定，即当Mn>0时使加热丝工作，当Mn<0时使制冷器做相应动作。在上面的纯比例控制中就表现为：当PVn>SPn时，Mn须为一个负值以使得制冷器工作。而这与书上“Mn为0.0~1.0的实数”这一点相矛盾。
困扰了好多天了，在下新手，望大侠不吝赐教啊~ 是我的理解有误呢还是应该采取别的方法？