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回复:PID控制器的输出Mn 能不能为负值？

yjj315

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论坛等级：游士

注册时间：2010-12-25

普通如何晋级?

发布于 2010-12-25 22:40:11

2楼

先谢谢1楼，
用两个PID回路分别控制刚开始也是这么想的，但是这样的话在温度设定点附近，加热制冷两套执行机构会不断来回切换，这对设备和控制效果（波动应该会较大）都不好。所以拟采用PID的总输出Mn的值来决定执行机构的状态，这样能使系统更加稳定，而不是简单的比较法。
另外上面说的纯比例调节只是简单起见举的例，实际上当然I或I D也会参与。
补充：制冷量与加热丝都是开关方式，占空比调节，这方面问题不大。

我想问的是PID总输出有没有可能是负的？如果没有的话，我是不是得自己写PID程序，不用向导了？
谢谢~

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